API Server-Drone v2.2
API интеграции MQTT-топиков между сервером и дроном проекта Wheelies.
Протокол: MQTT
Формат данных: JSON
Дата: 12.08.2025
Формат топика: {DRONE_ID}_{topic_name}
Наследование топиков
Версия 2.2 наследует все топики из v2.1. Ниже описаны только типы данных и ссылки на новые топики.
Типы данных
Point
latfloatrequiredШирота
longfloatrequiredДолгота
heightfloatВысота полёта (м)
Position
pointPointrequiredКоординаты
latfloatrequiredШирота
longfloatrequiredДолгота
heightfloatВысота (м)
directionintrequiredНаправление движения (0–360°)
speedfloatСкорость (м/с)
Новые топики в v2.2
Сервер → Дрон
| Топик | Описание |
|---|---|
transferring_to_tensorRT | Конвертация модели в TensorRT |
registration_check_result | Результат проверки регистрации |
drop_servo | Сброс сервопривода |
Дрон → Сервер
| Топик | Описание |
|---|---|
transferring_info | Статус конвертации модели |
actual_objects_data | Список детектируемых объектов |
check_registration | Проверка регистрации дрона |