Руководство пользователя Wheelies
Wheelies — универсальная платформа управления беспилотным транспортным средством. Предназначена для управления одним или несколькими дронами разного вида через единый интерфейс, в рамках одной компании.
Платформа Wheelies позволяет запускать дроны на миссии без участия оператора, оптимизировать их маршруты с учетом препятствий и погодных условий, а также интегрироваться с ROS2 для расширенной совместимости. Платформа поддерживает нейросетевые технологии для распознавания объектов, автономного полета в условиях отсутствия GPS и обхода препятствий в реальном времени.
Содержание руководства
Разделы руководства соответствуют пунктам бокового меню платформы. Если название страницы руководства отличается от пункта меню, пункт указан рядом.
Начало работы
- Интерфейс платформы — боковое меню, шапка, тема и язык
- Главная страница — пункт меню «Обзор»
- Регистрация
Участники
Пункт меню «Участники».
Дроны
Пункт меню «Дроны».
- Список дронов
- Страница дрона: Обзор дрона · Заметки · История · ПО · Оборудование · Медиа · Карта · Камера · Логи
Миссии
Пункт меню «Миссии».
Прочее
- Карта — пункт меню «Карта»
- Видеопотоки — пункт меню «Онлайн»
- АРМ — пункт меню «АРМ»
- Лицензии — пункт меню «Лицензии»
- Профиль — открывается по клику на аватар в шапке
- Настройки — пункт меню «Настройки»
- Краткое руководство по установке ПО Wheelies — пункт меню «Дистрибутив»
Пункт меню «Публичное API» открывает этот сайт документации в новой вкладке.