Дрон → Сервер (новое в v2.2)

Наследование топиков

Все топики из v2.1 доступны в данной версии. Ниже перечислены только новые топики, добавленные в v2.2.

---

transferring_info

• MQTT Topic: {DRONE_ID}_transferring_info

Статус конвертации ML-модели в формат TensorRT на дроне.

statusstrrequired

Статус конвертации

none— Конвертация не запущена

started— Конвертация начата

transferring— Конвертация в процессе

completed— Конвертация завершена

error— Ошибка конвертации

model_namestrrequired

Имя конвертируемой модели

messagestr

Текст ошибки (только при status=error)

{
  "topic": "10001_transferring_info",
  "message": {
    "status": "transferring",
    "model_name": "yolov8n.pt"
  }
}

---

actual_objects_data

• MQTT Topic: {DRONE_ID}_actual_objects_data

Список актуальных детектируемых объектов, сгруппированных по классам. Каждому классу соответствует массив ID объектов.

objectsobjectrequired

Объект, где ключ — класс объекта, значение — массив ID объектов этого класса

{
  "topic": "10001_actual_objects_data",
  "message": {
    "objects": {
      "car": [1, 2],
      "person": [3]
    }
  }
}

---

check_registration

• MQTT Topic: check_registration (без DRONE_ID)

Запрос на проверку регистрации дрона в системе. Сообщение — ID дрона.

messagestrrequired

ID дрона для проверки регистрации

{
  "topic": "check_registration",
  "message": "10001"
}