Skip to main content

Сервер → Дрон (новое в v2.2)

Наследование топиков

Все топики из v2.1 доступны в данной версии. Ниже перечислены только новые топики, добавленные в v2.2.

transferring_to_tensorRT​

  • MQTT Topic: {DRONE_ID}_transferring_to_tensorRT

Управление конвертацией ML-модели в формат TensorRT на дроне. Запрос текущего статуса: {status: "current"}. Запуск конвертации: {model_name: "model.pt"}.

statusstr
Запрос текущего статуса конвертации
current— Запросить текущий статус
model_namestr
Имя файла модели для конвертации

Запрос статуса:

{
  "topic": "10001_transferring_to_tensorRT",
  "message": {
    "status": "current"
  }
}

Запуск конвертации:

{
  "topic": "10001_transferring_to_tensorRT",
  "message": {
    "model_name": "yolov8n.pt"
  }
}

registration_check_result​

  • MQTT Topic: {DRONE_ID}_registration_check_result

Отправка результата проверки регистрации дрона в системе.

messagestrrequired
Результат проверки
true— Дрон зарегистрирован
false— Дрон не зарегистрирован
{
  "topic": "10001_registration_check_result",
  "message": "true"
}

drop_servo​

  • MQTT Topic: {DRONE_ID}_drop_servo

Сброс сервопривода (сброс серво в исходное положение).

messagestrrequired
Команда сброса сервопривода
true— Выполнить сброс серво
{
  "topic": "10001_drop_servo",
  "message": "true"
}