Активация дрона и загрузка дистрибутива

Для подключения нового дрона к платформе Wheelies необходимо загрузить дистрибутив, установить его на бортовой компьютер дрона, а затем активировать дрон через платформу.

Системные требования

С нейросетевой обработкой

Для бортовых компьютеров Jetson Orin Nano / Xavier:

Диск: от 40 ГБ
ОЗУ: от 8 ГБ
Видеопамять: 8 ГБ
Интерфейсы: UART, USB, Ethernet
Подключение к интернету

Без нейросетевой обработки

Для бортовых компьютеров Raspberry Pi 4/5, Orange Pi 4/5:

Диск: от 10 ГБ
ОЗУ: от 8 ГБ
Интерфейсы: UART, USB, Ethernet
Подключение к интернету

Требования к дрону

Полётный контроллер, совместимый с ArduPilot (например, Pixhawk)
Интерфейс UART/SERIAL
Поддержка полезной нагрузки

Подготовка к установке

Перед установкой убедитесь, что:

UART подключён к полётному контроллеру.
Бортовой компьютер запитан.
Имеется подключение к интернету.
Подключены дисплей и клавиатура для первоначальной настройки.

Загрузка дистрибутива

Нажмите кнопку «Download.tar» для скачивания дистрибутива. Файл привязан к вашей организации и содержит необходимые конфигурации.

Таблица конфигураций

После установки дистрибутива на дроне, в таблице отобразятся загруженные конфигурации:

ID дрона — идентификатор дрона
Дата создания — дата генерации конфигурации

Доступные действия через контекстное меню:

Повторно скачать — скачать конфигурацию для конкретного дрона
Удалить — удалить конфигурацию