Просмотр миссии
Страница просмотра миссии предоставляет полную информацию о миссии — маршрут на карте, видеопотоки, обнаруженные объекты и детальные параметры. Содержимое зависит от текущего статуса миссии.
Обзор интерфейса
Страница состоит из нескольких блоков:
- Заголовок — название миссии, выбранные дроны, кнопки управления миссией, время
- Карта — основная рабочая область с маршрутом миссии, видео и виджетами
- Боковая панель — вкладки с информацией о миссии и управлением, внизу — кнопки работы с видео и картой
- Таймлайн — шкала времени под картой (только для завершённых миссий)
Вид страницы зависит от состояния миссии:
| Состояние | Что доступно |
|---|---|
Ещё не началась (Запланирована, Не началась) | Редактирование параметров, сохранение и отмена миссии |
Выполняется (Выполняется, Приостановлена) | Видео в реальном времени, вкладка «Управление», кнопка «Завершить» |
| Завершена или отменена | Время начала и окончания, записанные видео, таймлайн |
Заголовок миссии
В заголовке отображаются:
- Переключатель раскладки — два режима: карта на весь экран с видео в плавающих окнах или карта и видео сеткой. Для миссии, которая ещё не началась, переключателя нет
- Название миссии — по нажатию открывается окно с полями «Название» и «Описание». Изменить их и сохранить миссию кнопкой «Сохранить как шаблон» могут участники с правом «Создание, изменение и удаление миссии с доступными дронами»
- Дроны — выбор дронов миссии, данные которых показываются на странице (подсказка «Управление выбранными дронами»). От выбора зависят панели дронов, «История», таймлайн и список дронов при завершении миссии
- Кнопка «Завершить» — для выполняющейся миссии, см. Завершение миссии
- Время — дата начала и окончания миссии (для завершённых миссий)
Миссия, которая ещё не началась (статус Запланирована или Не началась), сразу открывается для редактирования. В заголовке вместо выбора дронов показываются:
- Дата старта и кнопка «Периодичность миссий» — окно «Настройки периодичности» с полями «Начало» и «Окончание» (
Никогда,ДатаилиПослезаданного числа повторений) - «Сохранить» — сохраняет изменения. В подсказке указано, когда начнётся миссия. Если миссия входит в повторяющееся расписание, открывается окно «Сохранить изменения» с переключателем «Изменить только эту миссию»
- «Отмена» — отменяет миссию после подтверждения кнопкой «Отменить миссию». Для запланированной миссии из повторяющегося расписания в окне есть переключатель «Отменить только эту миссию» — отменить только эту миссию или всю серию
Карта миссии
На карте отображаются:
- Маршрут — запланированный маршрут миссии и пройденный дроном путь
- Обнаруженные объекты — маркеры найденных объектов. По нажатию на маркер открывается карточка с фотографией, временем, скоростью и координатами объекта
- Положение дрона — значок дрона с подписью, повёрнутый по курсу
- Пользовательские слои — слои, выбранные в разделе «Карта» боковой панели
Видеопотоки
Активная миссия
Во время выполнения миссии видео с камер дрона отображается на карте в плавающих окнах. Окно можно перетащить и закрыть. Какие камеры показывать, выбирается переключателями в разделе «Видео» вкладки «Параметры». Если у дрона нет видеопотоков, в разделе показывается «Видео не найдены».
Видео показывается, только если для миссии включено «Видео в реал. времени».
Завершённая миссия
Для завершённых миссий доступно воспроизведение сохранённых видеозаписей. Видео синхронизировано с таймлайном: при перемещении по таймлайну видео переходит к тому же моменту.
Виджеты
Данные дрона, видео и список обнаруженных объектов можно вынести на карту в отдельные окна — кнопкой «Открыть в окне» в заголовке панели дрона и разделов «Видео» и «Обнаруженные объекты». Окно с логами дронов включается переключателем «Логи дронов» в разделе «Настройки». Окна перетаскиваются по карте и закрываются крестиком.
Пользовательские слои
Отображение карты настраивается в разделе «Карта» вкладки «Параметры»:
- «Базовый стиль» — стиль подложки карты
- «Пользовательские слои» — выбор слоёв из списка или интерактивный режим, в котором отображаются все пользовательские слои
- Переключатели «Траектория миссии», траектория дрона, «Траектория объектов», «Названия дронов», «Названия объектов», «Показывать только актуальные объекты»
Боковая панель
Боковая панель содержит до трёх вкладок, переключаемых кнопками в её верхней части: «Параметры», «Управление» и «История».
Вкладка «Параметры»
Содержит разделы:
- «Изменить параметры миссии» — только для миссии, которая ещё не началась: «Макс. время миссии», «GPS», «Видео в реал. времени»
- Панели дронов — для каждого выбранного в заголовке дрона: статус, заряд батареи, «Координаты», «Скорость», «Высота», «Дистанция» и компас. Кнопка со стрелкой перемещает карту к дрону
- «Видео» — переключатели видеопотоков (для завершённой миссии — записанных видео)
- «Обнаруженные объекты» — список найденных объектов с поиском («Найти») и фильтром «Тип объекта». Нажатие на фотографию открывает галерею. В меню
⋮объекта: «Показать на карте»; для завершённой миссии — «Перейти на таймлайне»; для выполняющейся — «Слежение за объектом», «Преследование объекта», «Таран объекта» - «Карта» — стиль карты и слои, см. Пользовательские слои
- «Настройки» — переключатель «Логи дронов»
Вкладка «Управление»
Доступна только для выполняющихся миссий (скрыта для завершённых и для тех, что ещё не начались). Элементы управления работают с выбранным дроном:
- «Видео в реал. времени» — включение и отключение видео в реальном времени для миссии
- «Дроны» — выбор дрона для управления. Дроны, уже завершившие миссию, недоступны
- Слежение за объектом — блоки «Слежение за объектом» и «Преследование объекта» появляются, когда действие запущено из меню
⋮объекта. В режиме слежения можно включить «Зум камеры» и задать «Зум» - «Камера» — выбор камеры и режим «Авто.» или «Ручн.». В ручном режиме — зум, положение камеры (ROLL, PITCH, YAW) и «Действия»: «Домой», «Перезапуск». В автоматическом — «Режимы работы»: «Динамический круговой обзор», «Синусоидальный обзор»
- «Управление дроном» — режим «Авто.» или «Ручн.». В ручном режиме дроном управляют джойстики «Направление» и «Высота» или клавиатура (подсказка со списком клавиш — рядом с джойстиками)
- «Распозн. объектов» — включение и отключение распознавания объектов на видео, выбор камеры для распознавания
- «Облет препятствий» — включение и отключение облёта препятствий
- «Поставить дрон на паузу» / «Снять дрон с паузы» — приостановка и продолжение выполнения миссии
- «Отключить двигатели» — экстренная остановка дрона
- «Отправить команду дрону» — список дополнительных команд
Кнопка «Отключить двигатели» немедленно выключает двигатели дрона — без окна подтверждения. Используйте только в экстренных случаях.
Вкладка «История»
Хронология событий выбранных дронов в виде вертикальной временной линии. Каждое событие содержит:
- Время — момент наступления события
- Значок типа события — старт, полёт, контрольная точка маршрута, зарядка, обнаружение объекта
- Описание — текстовое описание события; если выбрано несколько дронов — с названием дрона
- Изображение — для обнаруженных объектов отображается фотография с камеры дрона
При нажатии на изображение объекта открывается полноэкранный просмотр. Для завершённой миссии через меню ⋮ объекта можно перейти к моменту обнаружения на таймлайне («Перейти на таймлайне»).
Футер и таймлайн
Внизу боковой панели находятся кнопки:
- Скриншот («Сделать скриншот») — снимок кадра выбранного видео. Видео выбирается нажатием на его окно; если видео не выбрано, кнопка неактивна
- Сохранение видео — для выполняющейся миссии: «Начать сохранение видео» / «Завершить сохранение видео» выбранного потока; для завершённой — «Сохранить отрезок видео» с выбором начала и продолжительности
- Перемещение по карте — «Перейти к размеченной области» и «Перейти к дрону» (при нескольких дронах — с выбором дрона)
- Масштаб карты — кнопки «Отдалить карту» и «Приблизить карту», рядом — текущий масштаб
Таймлайн (для завершённых миссий)
Для завершённых миссий под картой появляется таймлайн — интерактивная временная шкала, позволяющая «воспроизвести» миссию. Управление воспроизведением — внизу боковой панели.
Панель управления воспроизведением
| Кнопка | Действие |
|---|---|
| ⏮ В начало миссии | Переход к началу миссии |
| ⏪ К предыдущему объекту | Переход к предыдущему обнаруженному объекту (удержание для автоповтора) |
| ▶ / ⏸ Запустить / Поставить на паузу | Запуск или приостановка воспроизведения |
| ⏩ К следующему объекту | Переход к следующему обнаруженному объекту (удержание для автоповтора) |
| ⏭ В конец миссии | Переход к концу миссии |
| Скорость | Ползунок скорости воспроизведения (0.5x — 2x) |
На таймлайне также есть кнопки «Закрепить ползунок таймлайна» и «Включить синхронизацию видео» / «Отключить синхронизацию видео».
Шкала масштаба таймлайна
Ползунок масштабирования таймлайна (от 1 до 100) — позволяет детализировать или сжать временную шкалу для удобного просмотра.
Содержимое таймлайна
Таймлайн отображает две линии данных:
- Верхняя линия — обнаруженные объекты. Объекты, обнаруженные в близкие моменты, объединяются в один блок. При наведении на блок показывается список объектов с цветом типа; при нажатии на объект в списке карта центрируется на нём
- Нижняя линия — медиафайлы. Видеозаписи отображаются полосами, длина которых соответствует длительности, фотографии — короткими отметками
При перемещении по таймлайну положение дрона на карте обновляется в соответствии с выбранным моментом времени, а также отображается пройденный маршрут.
Мониторинг в реальном времени
Для активных миссий данные обновляются в реальном времени: положение дрона, обнаруженные объекты, телеметрия. О начале, завершении миссии, паузе и критическом отключении двигателей появляются уведомления.
Обнаруженные объекты автоматически появляются на карте по мере их обнаружения дроном.
Завершение миссии
Для завершения выполняющейся миссии нажмите кнопку «Завершить» в заголовке. Доступны два варианта:
| Действие | Описание |
|---|---|
| Завершить | Дроны прекращают выполнение миссии и возвращаются на базу |
| Завершить миссию и приземлиться (меню ▾ рядом с кнопкой) | Дроны прекращают выполнение миссии и приземляются на месте |
В окне «Вы действительно хотите завершить миссию?» показан список дронов, которые завершат миссию, — лишние можно убрать из списка. Завершение подтверждается кнопкой «Завершить».